一种基于可动卡板的壁板柔性预装配工装及装配方法

摘要

本发明公开了一种基于可动卡板的壁板柔性预装配工装及装配方法，包含静态框架、长桁定位卡板、角片定位卡板和控制系统，多组长桁定位卡板并列安装在静态框架的上梁、下梁正面滑轨上，可沿X向进行工位切换；角片定位卡板安装在静态框架上梁下表面、下梁上表面边滑轨上，可沿X向进行工位切换，利用Y轴电动推杆、Y轴滑轨可沿Y轴进行工位切换；控制系统硬件安装在静态框架腔体内部，控制系统软件包括用于实现运动控制的下位机软件和进行人机交互的上位机软件和数据库；单台装配工装可对应多个产品装配的柔性应用。装配时，装配工装系统依据所选择的不同的产品装配对象，可自主完成工装工能模块的工位切换及工工作状态切换。