一种大型机翼壁板柔性工装控制系统设计

摘要

提出了一种基于科尔摩根控制系统的柔性工装控制系统设计方法,将运动控制卡内置于工控机内,将控制程序和界面程序结合在一起.上位机采用QT5.10多线程编程结构,保证了控制指令、报警查询、手持屏通信的实时性;最后通过调试,使设备达到用户要求的定位精度.

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