一种基于信息融合的智能铁鞋股道识别系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于信息融合的智能铁鞋股道识别系统，该系统包括4颗以上定位卫星、基准站、4G私有基站、多对智能铁鞋、定位终端及监控上位机；定位终端融合精度权重统计法和变方差高斯滤波法两种股道识别方法的识别结果,综合判断获得最终的股道识别结果，以实现股道精准识别。使用精度权重统计法进行股道识别时，合理引入定位数据精度权重，提高高精度数据对识别效果的作用，有效降低了低精度数据对识别效果的不利影响，使识别结果更加准确有效。提出基于信息融合的股道识别方法，有效解决了两种识别方法的结果出现矛盾的问题。