一种易整定的抗扰动控制器及其整定方法

摘要

本发明公开一种易整定的抗扰动控制器及其整定方法，所述抗扰动控制器包括：安排过渡模块、第一反馈模块、PID控制器、第二反馈模块、控制对象、扰动观测器和反馈控制回路；所述整定方法构建有PID闭环控制系统；所述整定方法与现有技术相比，一方面，扰动补偿时延小，能实时补偿到控制系统，提升系统的抗扰动性能；另一方面，不需要复杂扰动数学模型，且参数少，只比普通PID控制器多出三个参数，即能使系统有较好的跟踪性能和抗扰动性能的提升，而且参数的物理意义明确。所述抗扰动控制器通过上述多个技术方向的改进和结合应用，使得所述抗扰动控制器在抗扰动控制中具有补偿时延小、无需扰动数学模型、参数少的优点。