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公开/公告号CN113589773A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02
原文格式PDF
申请/专利权人 同济大学;
申请/专利号CN202110880617.7
发明设计人 周彪;谢雄耀;柴富;
申请日2021-08-02
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司;
代理人孟旭彤
地址 200000 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2023-06-19 13:05:40
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