自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备及可读存储介质

摘要

本发明公开了一种自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：控制所述自移动设备从当前位置移动至目标点位置并根据所述自移动设备到达所述目标点位置时所采集的环境图像判断所述自移动设备与所述充电站是否正对；如果所述自移动设备与所述充电站正对，则控制所述自移动设备朝所述充电站直行直至对接成功。本发明通过设置目标点位置以实现粗定位回归，粗定位回归过程仅需坐标系统引导完成，不需额外增加信号波模块，有利于节约资源。