一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法

摘要

本发明的目的在于提供一种同时记录CAN协议数据与Modbus协议数据的数据记录方法，当数据记录仪处于数据记录状态时，处理器同时从CAN接收模块获取到CAN数据以及CAN中断信号，以及从Modbus接收模块获取Modbus数据以及Modbus状态，Modbus接收模块在主函数中被调用，为轮询模式，即固定每一秒请求Modbus获取数据，CAN接收模块由CAN中断调用，每当有新的CAN数据，数据记录仪跳出Modbus接收模块进入中断对CAN数据进行记录，当完成CAN数据接受后再次回归Modbus接收模块进行Modbus信号记录，从而实现同时记录CAN协议与Modbus协议数据。本发明可以支持多信号协议的系统数据记录，减少了数据记录仪使用个数，降低了使用成本。与此同时，还保证了多信号协议数据记录的时间戳的一致性，提高了数据的可靠性。