一种基于视觉传感器的障碍物检测系统

摘要

本发明涉及检测系统技术领域，具体涉及一种基于视觉传感器的障碍物检测系统，基于视觉传感器的障碍物检测系统搭载于地铁列车，障碍物探测模块用以获取前方图像信息并智能识别障碍物进行预警和提示，二门防夹模块用以获取二门区域的图像信息并智能识别障碍物进行预警和提示，视频记录模块用于记录视频信息为事故追溯提供原始数据，OCC司机眼监控模块用于将所有列车前方摄像机视频信息传输到OCC司机眼监控平台，通信模块用于连接TCMS系统进行通信，以辅助驾驶员准确地识别出现在行驶方向前方的障碍物，从而有效降低交通事故的发生概率。