基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法

摘要

本发明公开了基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法，包括以下步骤S1：在钢包外壁设置机械臂，机械臂的滑块上设置光学位移台；光学位移台上设置相互配合用于拍摄钢包表面的的显微镜头与摄像机；S2：设置控制机械臂的PLC，以及用于存储钢包外表数据的数据库服务器与处理钢包外表图像的工作站，将PLC、数据库服务器与工作站分别与与交换机相连构成数据交换网络；S3：通过数据库服务器将存储的钢包表面数据通过网络发送给工作站；S4：PLC控制机械臂沿钢包外表面移动，与此同时，摄像机拍摄经过的钢包表面图像；S5：摄像机将拍摄的钢包表面图像发送给工作站进行图像处理分析，记录图像的孔洞、割断与缩小缺陷。