使用因果模型调谐PID参数

摘要

本发明提供了用于优化一个或多个比例积分微分(PID)控制器的参数的方法、系统和设备，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面，该方法包括重复地执行以下操作：i)基于度量PID参数与在控制所述系统方面的成功的量度之间的因果关系的因果模型，为该多个PID控制器中的每一个PID控制器选择相应PID参数的配置；ii)确定该多个PID控制器的相应PID参数的配置在控制该系统方面的成功的量度；以及iii)基于该多个PID控制器的相应PID参数的配置在控制该系统方面的成功的量度，来调整该因果模型。