一种适应管廊复杂环境的挂轨式巡检机器人走行轨道

摘要

本发明公开了一种适应管廊复杂环境的挂轨式巡检机器人走行轨道，其特征在于：包括固定段轨道和翻转轨道；在管廊顶部开口及其盖板的下方将固定段轨道断开，设置翻转轨道安装在管廊的侧壁，盖板关闭的常态下，中间的翻转轨道翻转至衔接状态，管廊挂轨式巡检机器人可以沿翻转轨道正常通行巡检，进一步设置多道保险确保走向安全性；当盖板打开、上方需要有物体通过时，中间的翻转轨道翻转到中断收拢状态，提供管廊顶部开口下方的作业空间，避免了走形轨道与其他物体的干涉。