开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人。本发明提供的开关门控制装置、开关门控制方法及服务机器人中，检测件用于检测货舱是否被分隔成至少两个舱室，以确定舱门的打开方式，若是被分隔成至少两个舱室，则控制元件能控制与舱室对应的舱门分别单独开启，在从其中一个舱室内取货物时，确保其他舱室内货物的安全，提高了服务机器人使用的安全性；若是未被分隔成至少两个舱室，则控制元件控制多个舱门同时启闭。本发明提供的开关门的控制装置，使用方式多，扩大了服务机器人使用的灵活性和使用的便捷性。本发明提供的开关门控制方法能针对性的控制多个舱门的启闭，以切换多个舱门的启闭方式。