基于多路位置检测传感器的数据滤波融合算法及装置

摘要

本发明提出了基于多路位置检测传感器的数据滤波融合算法及装置，通过设置单通道滤波模块对每路数据进行单通道的滤波，能够消除错误的数据和故障采集通道，并且能够实现传感器故障实时监测和数据传送；设置多路数据融合模块将滤波后的各路数据进行比较和融合，进一步提高位置数据的精度和刷新速度，并实现多路传感器通道的冗余；为了能够获得精度和采集速度均满足位置控制系统要求的位置检测数据，本发明的位置监测系统采用多种类型的位置传感器采集数据。