一种基于形状记忆合金丝的物体种类判断处理方法和系统

摘要

本申请公开了一种基于形状记忆合金丝的物体种类判断处理方法和系统，所述方法包括：向驱动伸缩件输出第一预定电流值，其中，所述驱动伸缩件包括：用于在电流通过的情况下进行收缩带动探针进行运动的形状记忆合金丝，所述探针用于探测待测物体的软硬程度；获取在所述第一预定电流值的作用下的所述形状记忆合金丝的第一电阻值；根据预先配置对应关系获取所述第一电阻值对应的物体种类，其中，所述物体种类为所述待测物体的种类。通过上述方法何系统可以根据读取形状记忆合金丝的电阻值可以在对应关系中找到对应的物体种类，从而实现在人手不接触物体的情况下分辨各个物体。