用于确定对估计的局部状态矢量的更新的估计器

摘要

本申请涉及用于确定对估计的局部状态矢量的更新的估计器，并且公开了一种具有多个节点的通信网络。该通信网络的个体节点包括：测量设备，其经配置以收集局部测量结果；天线，其经配置以将个体节点无线地连接到作为通信网络的一部分的协作节点；一个或多个处理器，其与测量设备和天线进行电子通信；存储器，其耦合到一个或多个处理器，该存储器将数据存储成数据库和程序代码，该程序代码在由一个或多个处理器执行时使个体节点基于局部测量结果估计用于个体节点的估计的局部状态矢量。个体节点基于估计的协作测量结果和协作残差确定协作更新，其中协作更新应用于个体节点的估计的局部状态矢量。