一种基于神经网络学习的集群协同制导方法

摘要

本发明公开了一种基于神经网络学习的集群协同制导方法及系统，包括获得任务目标分配算法、无人机集群在到达任务地点后根据任务分配算法分配各无人机任务目标、无人机根据任务目标规划执行任务路径。本发明所述的基于神经网络学习的集群协同制导方法及系统，采用BP神经网络学习的方法，使得无人机能够对任务目标进行自主识别，自主进行任务分配，自主规划任务路径，快速平稳地接近任务目标以展开工作。