考虑通信受限的航天器编队有限时间轨道跟踪控制方法

摘要

本发明关于考虑通信受限的航天器编队有限时间轨道跟踪控制方法。包括：建立航天器编队相对轨道模型；建立磁滞量化器模型，采用磁滞量化器对航天器编队相对轨道模型中的从航天器的控制输入信号进行量化；为了便于进行控制器的设计，定义中间变量；基于反步法和加幂积分技术，进行虚拟控制器的设计；根据所设计的中间变量和虚拟控制器，获得考虑通信受限的航天器编队有限时间跟踪控制器。该控制器可以确保编队航天器在有限时间内实现对期望状态的跟踪控制，采用反步法和加幂积分技术可以避免传统采用滑模控制方法设计有限时间跟踪控制器时的奇异和不连续问题，此外在控制器设计中通过磁滞量化器的引入有效地减轻了控制系统的通信负载。