一种基于LSTM的可自我准确性评估的预测算法

摘要

本发明公开了一种基于LSTM的可自我准确性评估的预测算法，涉及智能制造预测算法技术领域，具体为S1、预测硬件搭载；S2、设备移动预测；S3、双重障碍检测和S4、自我准确性评估。该基于LSTM的可自我准确性评估的预测算法，雷达还可预测出被前方障碍物阻挡的障碍物并判断是活动生物、物体还是固定物体，并根据速度在距离障碍物相应位置时做好躲避准备，以便及时规避障碍物，且通过LSTM算法去除设备移动路径及其向两侧辐射5米以外的图像、数据，有利于降低该预测算法运行所需内存，而在越过障碍物时通过高速摄像头可对障碍物进行拍摄以与预测的结果进行自我比对，有利于判断预测准确性，并将并对结果上传至数据库中，以便后续对预测结果进行分析改进。