基于深度神经网络的红火蚁蚁巢远程识别与定位方法

摘要

本发明公开了基于深度神经网络的红火蚁蚁巢远程识别与定位方法，采用无人巡检小车代替人工去获取红火蚁蚁巢图像，并采用深度相机进行拍摄图像，能够获取红火蚁蚁巢图像的深度信息，实现红火蚁蚁巢的精准定位和远程识别与定位，其检测效率高，能够代替人工巡检，能够对需要监测的野外高风险区域进行红火蚁蚁巢的远程检测，并把检测出的疑似红火蚁蚁巢的区域坐标信息返回给专业技术人员，专业技术人员再对返回的疑似红火蚁蚁巢区域进行重点监测防治，以此做到早发现、早防治的目的，避免了红火蚁入侵造成生态系统的破坏以及避免人被叮咬。