基于三维模型的重力方向确定方法、装置、计算机设备

摘要

本申请涉及一种基于三维模型的重力方向确定方法、装置、计算机设备。所述方法包括：终端获取电网系统的监测区域的多帧监测图像和RTK数据，根据多帧监测图像生成监测区域的三维点云，对三维点云进行语义分割，得到监测区域中的目标物体的三维模型，根据RTK数据，获取目标物体的三维模型中的各目标点的磁偏角，根据各目标点的磁偏角调整目标物体的重力方向。RTK数据具有精度高的特性，利用RTK数据计算目标点的磁偏角，从而确定目标物体的重力方向，可以有效提高重力方向调整的精确度，减小误差，避免了主观因素的影响，而且整个方法为计算机设备运行，不需要人为操作，大幅提高了基于三维模型的重力方向确定的计算效率。