基于聚类的三维表面重建方法、装置、服务器及存储介质

摘要

本申请适用于视觉图像处理技术领域，提供了一种基于聚类的三维表面重建方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取待处理点云；对待处理点云进行聚类分割，根据聚类分割后的待处理点云构成粗略三维模型；提取粗略三维模型表面覆盖的表面区域为表面三角形，将表面覆盖有表面三角形的粗略三维模型作为目标三维模型。可见，本申请用聚类分割的方式对点云进行处理，使得生成的模型更符合人的视觉直觉，对于平面、折角、柱型等物体得到更好的表面重建效果，解决了现有技术中生成的三维模型表面不太规则的技术问题。