永磁同步机的控制装置

摘要

本发明的目的在于，提供一种能够通过简易结构来计算磁极位置的校正值的永磁同步机的控制装置。控制装置(1)的第1校正相位计算部(9)基于电流控制部(8)计算出的d轴电压的指令值而计算第1校正相位。控制装置(1)的第2校正相位计算部(10)基于电流控制部(8)计算出的q轴电流的指令值和永磁同步机的q轴电流的实际值中的至少任意一方以及永磁同步机的参数，计算第2校正相位。控制装置(1)的转换部使用通过第3校正相位校正后的永磁同步机的电角，进行针对电流控制部(8)中的d‑q坐标的坐标转换。第3校正相位是第1校正相位与第2校正相位之和。