一种连续体仿生机械尾巴

摘要

本发明公开了一种连续体仿生机械尾巴，涉及关节机器人、道具、玩具技术领域，由控制箱单元、电机仓单元、虎克铰连续体单元、转接头、球铰连续体单元和绳张紧装置组成；所述控制箱单元与电机仓单元的一端连接，用于控制电机仓单元运行；所述电机仓单元的另一端和虎克铰连续体单元的一端连接，用于驱动虎克铰连续体单元和球铰连续体单元的运动。本发明通过提供一种连续体仿生机械尾巴，通过第一电机和第二电机带动连续体仿生机械尾巴运动，灵活度高、驱动效率高；且连续体仿生机械尾巴的结构紧凑、重量轻成本低；该连续体仿生机械尾巴可以根据六轴运动传感器反馈的信息随身体运动而摆动特点，增加仿生机械尾巴的趣味性。