航天器惯性/恒星星光矢量/太阳多普勒速度组合导航方法

摘要

本发明涉及航天器惯性/恒星星光矢量/太阳多普勒速度组合导航方法。以惯导系统为主导航系统，以恒星星光矢量为量测辅助修正平台失准角，以太阳多普勒速度为量测辅助修正速度误差，实现对航天器的速度和姿态的同时修正。根据惯性导航误差传递方程建立系统状态方程，以恒星星光矢量和太阳多普勒速度建立系统量测方程。由于系统状态方程和量测方程均为非线性方程，因此使用UKF对系统状态量进行估计，进而得到航天器的位置，速度和姿态信息。本发明属于航天器自主导航领域，可为航天器提供高精度的位置，速度和姿态信息，对航天器自主导航具有重要的实际意义。