一种无人机姿态与位置的实时高精度测量系统及方法

摘要

本发明涉及无人机姿态与位置的测量方法，具体涉及一种无人机姿态与位置的实时高精度测量系统及方法，用于解决现有无人机姿态和位置测量系统中，高精度测量设备质量重、价格高，基于MEMS的测量设备测量精度不足，天文导航手段难以在低空环境应用且输出频率低，图像测量手段难以应用于无人机载平台的问题。该无人机姿态与位置的实时高精度测量系统，包括第一无人机单元、第二无人机单元和地面交互管理系统；所述第一无人机单元和第二无人机单元均包括无人机，以及位于无人机上的GNSS接收模块、惯导模块、光电稳定平台。同时，本发明还提供一种无人机姿态与位置的实时高精度测量方法。