机器人手术系统的全面消息传输系统

摘要

一种用于全面记录和报告机器人手术系统内生成的消息的示例方法，包括在机器人手术系统的内部网络上捕获和存储网络数据。该方法还包括订阅和接收来自在机器人手术系统的一个或多个任务设备上执行的感兴趣的过程的发布的消息。接收到的发布的消息每个都与优先级相关联。该方法还包括根据相应的消息优先级将发布的消息的至少一部分发送到服务器设备进行分析。基于分析结果，该方法包括使手术机器人系统被修改以提高其性能。