一种基于可穿戴式惯性测量单元的驾驶分心行为识别方法

摘要

本发明公开了一种基于可穿戴式惯性测量单元的驾驶分心行为识别方法，包括如下步骤：步骤一、采集驾驶员驾驶时的腕部加速度和腕部角速度；步骤二、根据所述腕部加速度和腕部角速度更新腕部的姿态角和腕部的四元数，并构建运动学特征向量；步骤三、将所述特征向量标准化处理后输入驾驶分心识别模型，判断驾驶员是否为驾驶分心状态，若驾驶员为驾驶分心状态，提醒驾驶员改善驾驶行为。通过可穿戴式设备进行驾驶员腕部姿态捕捉，能够在恶劣的环境条件和较大的空间范围内进行应用，当驾驶员做出对应的符合传感器数据的驾驶分心动作，就可以对腕部姿态数据进行处理并识别，通过振动的方式提醒驾驶员改善其驾驶行为的目的。