一种可校准的甲状旁腺定位装置及方法

摘要

本发明提出了一种可校准的甲状旁腺定位装置，包括摄像模块、探针探测模块，投影模块、分光模块、处理器模块、自调节模块，所述摄像模块的输出端与处理器模块的输入端连接，处理器输出端与投影模块的输入端连接，投影模块的输出端通过分光模块投影到待定位的甲状旁腺区域，摄像模块的输入端通过分光模块与探针探测模块输出端连接，处理器模块的控制输出端还通过自调节模块对分光模块进行自调节校准，使得投影模块投影在待定位的第二甲状旁腺区域与摄像模块采集的待定位的第一甲状旁腺区域重合，本发明还提出了一种可校准的甲状旁腺定位方法，有效的提高了甲状旁腺的定位精度以及定位效率。