一种带有多模态触觉感知的智能汽车方向盘装置

摘要

本发明公开了一种带有多模态触觉感知的智能汽车方向盘装置，包括方向盘、ECU、触觉传感器和处理电路，触觉传感器与处理电路均安装在方向盘上，方向盘、触觉传感器和处理电路分别与ECU电性连接，触觉传感器受力后将随着压力和温度改变的电阻值通过处理电路转化为电压信号传输到ECU，ECU根据输入的信号发出相应的指令；本发明电阻式触觉传感器柔性好，体积小，容易集成在方向盘上，可以同时测量压力和温度，消除了传统触觉传感器因温度变化带来误差的可能，驾驶员可以通过手部握力大小和位置来触发汽车的各种辅助驾驶系统，从而达到使智能车辆人机交互界面智能化，效率化和安全化的效果。