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公开/公告号CN113532422A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110784798.3
发明设计人 徐丽;贾我欢;申林山;钱婧捷;李悦齐;闫鑫;张旭;张舜祁;
申请日2021-07-12
分类号G01C21/00(20060101);G01C21/20(20060101);G06F17/16(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人张换男
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 12:57:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-21
授权
发明专利权授予
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