一种基于双目摄影测量及组合定位的道路巡检装置

摘要

本发明公开了一种基于双目摄影测量及组合定位的道路巡检装置，包括巡检车本体、安装在巡检车本体前端的双目视觉传感器、安装在巡检车本体下底面上的红外线光幕组、以及内载于巡检车本体内的三维姿态传感器、GPS定位芯片和道路状态分析系统；双目视觉传感器用于实现道路图像的采集，并传送至道路状态分析系统中；红外线光幕组用于实现道路地面破损参数的采集，并将采集到的道路地面破损参数传送至道路状态分析系统中，道路状态分析系统基于道路图像及道路地面破损参数实现道路状态的分析，并输出对应的道路状态分析报告至远程服务器。本发明结构简单，使用方便，可以代替人工自动完成道路信息的全面采集、分析，漏检率低、效率高。