确定目标反射点的方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种确定目标反射点的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定点云线中各个反射点的待处理标记信息；根据反射点的生成时间信息，确定相邻两个反射点的待处理标记信息不一致时，则对所述两个反射点的关联数据进行处理，得到目标数据值；如果所述目标数据值在预设阈值范围之内，则将所述两个反射点中与预设标记信息不匹配的待处理标记信息更新为所述预设标记信息；基于更新后的各个反射点的待处理标记信息，确定目标反射点。本发明实施例的技术方案，以实现在降低成本的条件下，提高对目标点确定的准确性和便捷性，进而提高无人车行驶安全性的技术效果。