关键帧提取方法、道路交通设备和设施的矢量化方法

摘要

提供了用于场景图片处理的关键帧提取方法、道路交通设备和设施的矢量化方法。该方法包括：获取场景图片的集及对应的深度图，每一帧按照采集时间顺序排列；对场景图片的集中的图片目标进行分类；根据采集时的位置信息和与对应的深度图，计算图片目标的包括经纬度信息和高程信息的目标信息；将第一帧中所有的图片目标及对应的目标信息加入关键帧列表；依次将下一帧作为当前帧，计算当前帧中各图片目标与关键帧列表中的对应分类的图片目标的重叠比率，并与第一预定阈值进行比较；当重叠比率大于或等于第一预定阈值时，采用该图片目标的目标信息更新对应目标的目标信息；当重叠比率小于第一预定阈值时，将该图片目标及其目标信息加入关键帧列表。