基于驾驶员头部运动姿态与人眼开合度的驾驶员状态辨识方法、装置、电子设备

摘要

本发明提供一种基于驾驶员头部运动姿态与人眼开合度的驾驶员状态辨识方法、装置、电子设备，该方法包括：实时获取驾驶主动红外图像，进行人脸检测确定面部器官位置和头部姿态俯仰角；根据眼睛部位特征点判断眼睛睁开和闭合状态；获取正常驾驶状态的头部俯仰角标定值，若当前俯仰角小于标定值，则开始累积低头报警时间，当低头报警累积时间达到设定报警时间阈值T1时给出低头报警；当获取到的低头动作累积时间和低头全过程累积时间均不超过设定阈值T2，而且眼睛状态为闭合时，则开始累积闭眼报警时间，当闭眼报警累积时间达到设定阈值T3时给出疲劳报警。本发明能准确区分驾驶员真疲劳闭眼和向下看动作，进而给出准确的报警提醒。