一种用于辅助驾驶的车外环境视觉检测方法及装置

摘要

本发明提供的一种用于辅助驾驶的车外环境视觉检测方法及装置，通过图像采集设备采集描述车辆状态的图像，通过对离散图像进行规范化处理，在计算规范化后的离散图像的能量梯度之后输入神经网络模型，可以克服灰度加权平均带来的信息弱化，能够更好的保留彩色图像局部通道的特征信息。设计多隐藏层的卷积窗口，使得神经网络模型的全向卷积窗口组合，从而检测各个方向各种形态的特征，并设计非线性函数作为神经网络模型的激励函数，改善神经网络模型的检测能力，输出控制变量，实现对多个被控制备的智能辅助控制。本发明可以降低辅助驾驶系统所需要的外部传感器数量，减轻辅助驾驶系统的载荷，降低系统复杂度。