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公开/公告号CN113538276A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN202110802196.6
发明设计人 张维石;杨彤雨;周景春;
申请日2021-07-15
分类号G06T5/00(20060101);G06T5/20(20060101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人王思宇;李洪福
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2023-06-19 12:56:12
机译: 水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译: 复杂的水下可乘车辆水下状态的照明方法
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