一种3D线激光传感器的深度处理方法及点胶设备

摘要

本发明公开了一种3D线激光传感器的深度处理方法及点胶设备，涉及3D图像处理领域，其具体的处理步骤为：使用3D传感器对物体进行3D扫描得到物体的多帧数据；对物体的多帧数据进行处理调整；对物体进行单点坐标赋值并进行编号；保存中得到的深度图和映射表；所述点胶机包括底座，所述底座上表面固定连接有Y轴运动轨，所述Y轴运动轨上滑动连接有扫描载台，所述扫描载台上方设置有有3D线扫传感器以及点胶器，本发明的优点在于：解决了不同3D线扫传感器下转换深度算法不通用的问题，提升系统适应性；不依赖3D数据的有序性，具备2D‑3D的双向映射表，不丢失数据的精准度。