无刷直流电动机转矩波动抑制方法

摘要

本发明涉及无刷直流电动机技术领域，具体地说，涉及一种无刷直流电动机转矩波动抑制方法，其包括以下步骤：一、建立无刷直流电动机的数学模型；二、在换相期间，通过改变脉宽调制PWM的调制方式来将两相调制转变为三相同步调制；结合电机数学模型和应用电流平均变化率，确定了PWM调制波的最佳占空比；三、补偿占空比；引入换相时非换相相电流不变作为参考轨迹，测量实际输出与参考轨迹的偏差，并利用该偏差对占空比进行在线优化补偿，实现电流轨迹的闭环预测控制。本发明极大地降低了转矩波动，并且在宽转速范围内均有良好的控制效果。