在弯道中超车时的车辆速度调节

摘要

本发明涉及一种方法，所述方法用于调节至少部分自动化驾驶的车辆的速度，所述车辆在与第二通行车道相邻的第一通行车道上通行。该方法包括步骤(10‑80)，在所述步骤中，在检测到表征弯道的未来区段的曲率半径的情况下，把减速阶段强加给所述第一车辆直到达到适配于所述曲率半径的第一减速速度，这除了第一车辆正在超车在所述第二通行车道上通行的第二车辆的情况之外，因为在该情况下，确定所述第二车辆的当前速度，然后，当所述第一减速速度小于该当前速度时，由大于该当前速度的第二减速速度替换所述第一减速速度。