一种躯干支持的助行下肢动力矫形器

摘要

本发明公开了一种躯干支持的助行下肢动力矫形器，包括：肩部支撑组件、助行器组件、腰部支撑组件、下肢动力矫形器组件用于支持人体的躯干直立，调整步行过程中的异常姿势；所述肩部支撑组件，使用连杆结构实现肩背部的宽度对称调节设计；所述助行器组件，后置式助行器能保证患者在穿戴此装置进行移动时提供支持，不需要拐杖等其他支持工具，能使躯干更直立，减少其他支持工具的约束。根据本发明，实现髋关节三个自由度的调节、膝关节一个自由度的调节以及在步行过程中的踝关节被动辅助；根据本发明，可以适应人体正常步态的下肢各关节变化角度；尺寸可调以适应不同身材的人群，提高了设备的舒适度；模块化的设计可随时拆卸替换，满足不同需求，节约成本。