一种高精度钢轨仿形打磨机的闭环控制系统

摘要

本发明属于铁路钢轨维护技术领域，具体涉及一种高精度钢轨仿形打磨机的闭环控制系统，包括电源模块、控制模块、驱动模块、脉冲信号处理模块、数据输出接口模块和按键操作显示模块；控制模块分别与驱动模块、脉冲信号处理模块、数据输出接口模块和按键操作显示模块连接，电源模块分别与控制模块、驱动模块、脉冲信号处理模块、数据输出接口模块和按键操作显示模块连接。本发明通过安装在步进电机轴端的双输出光电编码器，使控制形成闭环控制系统，对磨削砂轮移动的位移控制精度达到0.01mm的精度，从而保证了对磨削砂轮运动状态及钢轨轨头曲面磨削量的精确控制，解决了现有技术中存在的对打磨机进给机构运动状态识别、定位能力差及打磨精度低的问题。