用于自主交通工具的协作式安全性驾驶模型

摘要

本发明涉及用于自主交通工具的协作式安全性驾驶模型。一种协作式自主交通工具(AV)安全性驾驶模型(SDM)系统的系统，该系统包括：至少一个处理器；以及非暂态计算机可读存储介质，包括指令，当该指令由至少一个处理器执行时，使至少一个处理器用于：响应于条件被满足而生成包括表示警告或安全性参数的经编码的数据的SDM消息；并且使收发器传送所生成的SDM消息。