一种基于低差异采样图像模板匹配的气动控制阀角位移在线测量方法

摘要

本发明公开了一种基于低差异采样图像模板匹配的气动控制阀角位移在线测量方法，属于视觉测量技术领域。本方法在气动控制阀的阀杆处粘贴黑白棋盘格靶标作为待匹配对象，通过靶标与阀杆同时共轴旋转的形式，以靶标的旋转角位移来表征阀杆旋转角度，能够在不影响工业现场正常生产的前提下，实现对气动控制阀的非接触式角位移在线测量，数据处理系统对采集到的每帧图像灰度化并按流明模式进行特征提取，在无损图层中根据返回数据处理系统的靶标位置信息在实时图像中标记出与模板特征吻合的区域，即当前靶标的位置。将像素值和实际距离建立对应关系，利用最小二乘算法减小测量误差，实现了对气动控制阀角位移的非接触在线测量。