一种基于群体行为特征的无人机蜂群反制方法

摘要

本发明公开了一种基于群体行为特征的无人机蜂群反制方法，本方法通过装备在移动载体上的探测识别设备采集无人机蜂群的雷达、红外信息和可见光图像；用多源信息融合方法预测无人机的空间位置，实现蜂群方位与成员位置检测；用群体行为特征分析无人机蜂群队形和运动轨迹，识别蜂群可反制关键节点；针对关键无人机生成导航欺骗信号，错误信号将由分布式交互网络传播至整个蜂群，迫使无人机蜂群偏离原有航迹，实现对无人机蜂群的反制；本发明通过对无人机蜂群行为特征的应用，弥补了反制无人机蜂群能力不足的问题，有利于解决无人机蜂群的全向突防对重要经济设施的威胁，有效实现了对无人机蜂群的反制。