距离图像传感器以及角度信息获取方法

摘要

距离图像传感器是从多个像素获取与各个像素接收到的光有关的信息的成像器受光元件型的距离图像传感器，其具备距离计算部(32)以及存储部(14)。距离计算部(32)按照受光元件(22)的每个像素，计算到对象物为止的距离。存储部(14)将对各个像素获取到的角度信息和按照每个像素计测到的距离进行关联地存储。