作物收割操作期间的前视感知和机械控制

摘要

一种计算机执行的方法，包括：获取收割数据，该收割数据指示田地上的先验收割操作；基于该收割数据，识别田地中已收割过作物植株的区；检测在农业收割机的沿行进方向的路径上的田地中的作物植株的特征，基于所检测到的特征，生成高度度量，该高度度量表示田地的特定区域上的作物植株的高度，以及基于该高度度量和所识别的区生成控制信号，以控制农业收割机。