视觉检查系统的自动对焦功能

摘要

一种视觉成像系统，包括：平台，在检查区域处支撑用于进行检查的零件；检查站，在所述检查区域处与平台相邻定位，包括用于在上表面上方的视场中对零件成像的成像设备；和视觉检查控制器，从成像设备接收图像。视觉检查控制器包括用于使成像设备相对于检查区域取向的自动聚焦模块。自动聚焦模块确定成像设备距检查区域的工作距离。自动聚焦模块计算距检查区域的各个工作距离处的图像的像素值的图像对比度分数。视觉检查控制器使检查站在这样的成像工作距离处操作成像设备：该成像工作距离对应于与最高图像对比度分数相关联的工作距离。