通过多个2D相机的3D姿态检测

摘要

一种用于使用来自多个2D相机的2D图像获得对象的3D姿态的系统和方法。该方法包括放置第一2D相机，使得其沿着第一光轴指向对象，通过第一2D相机获得对象的2D图像，以及使用第一特征提取过程从来自第一2D相机的2D图像提取特征点。该方法还包括放置第二2D照相机，使得其沿着第二光轴指向对象，通过第二2D照相机获得对象的2D图像，以及使用第二特征提取过程从来自第二2D照相机的2D图像提取特征点。该方法然后使用来自第一和第二特征提取过程两者的所提取的特征点来估计对象的3D姿态。