基于两自由度平衡云台的户外环境消毒机器人

摘要

基于两自由度平衡云台的户外环境消毒机器人，包含带有摆臂独立控制的履带机器人、五自由度消毒机械臂和主动驱动的二自由度平衡云台；所述五自由度消毒机器臂布置在二自由度平衡云台上，二自由度平衡云台布置在履带机器人的底壳上，用于控制所述五自由度消毒机械臂的姿态；所述五自由度消毒机械臂为基于双喷头电动喷雾枪消毒机械臂：本发明可提高对复杂地面环境和消毒作业对象环境的适应性，并有助于降低施工作业人员的工作强度，避免工作人员与有毒环境的直接接触，提供安全保障。