公开/公告号CN113478492A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-08
原文格式PDF
申请/专利权人 成都博恩思医学机器人有限公司;
申请/专利号CN202111041077.X
发明设计人 李耀;其他发明人请求不公开姓名;
申请日2021-09-07
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人尹君君
地址 610200 四川省成都市双流区生物城中路二段18号
入库时间 2023-06-19 12:51:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-17
授权
发明专利权授予
机译: 一种机器人系统,配备有碰撞避免机构,其操作方法和非临时计算机可读介质。
机译: 防撞仿真系统:一种显示引导工具的方法,用于机器人路由以避免碰撞
机译: 防撞仿真系统:一种显示引导工具的方法,用于机器人路由以避免碰撞