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一种避免机械臂碰撞的方法、系统、机器人及存储介质

摘要

本发明公开了一种避免机械臂碰撞的方法、系统、机器人及存储介质,避免机械臂碰撞的方法包括:获取控制机械臂运动的控制指令;根据控制指令控制机械臂所对应的机械臂模型在三维空间中运动;判断机械臂模型在三维空间中运动时是否发生碰撞;若是,则发送预警信号;若否,则根据控制指令控制机械臂运动。本申请能通过模拟机械臂模型在三维空间中的运动,判断运动过程中是否会发生碰撞,并根据判断结果进行预警或控制机械臂运动,避免机械臂运动过程中发生碰撞。

著录项

  • 公开/公告号CN113478492A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 成都博恩思医学机器人有限公司;

    申请/专利号CN202111041077.X

  • 申请日2021-09-07

  • 分类号B25J9/16(20060101);

  • 代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人尹君君

  • 地址 610200 四川省成都市双流区生物城中路二段18号

  • 入库时间 2023-06-19 12:51:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-17

    授权

    发明专利权授予

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